2020年3月27日，CODESYS發(fā)布CODESYS SP15 Patch4.

    SP15的改進(jìn)如下：

CODESYS Engineering

• CFC：通過一些實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用程序優(yōu)化更新編輯器
• 編譯器版本現(xiàn)在位于不同的插件中
• 函數(shù)庫的簽名
•  CODESYS商店中CODESYS V2.3對象（32位插件）的轉(zhuǎn)換器作為免費(fèi)軟件包

CODESYS Runtime

• CODESYSEdgeGateway：適用于Windows和Linux的可安裝插件
• CODESYS Store中的新SoftPLC：
• 用于PLCNext SL的CODESYS控件
• CODESYSStore中可用的SoftPLC的更新：
•  CODESYSControl for Linux SL：通過SoftContainer進(jìn)行許可
• CEMESYS控制emPC SL：多核支持
•  CODESYSControl for Raspberry Pi SL：刪除了SoftMotion許可證
• 準(zhǔn)備中：CODESYS OPC UA客戶端
• CODESYS在線幫助中更新CODESYS控制運(yùn)行系統(tǒng)
• VxWorks：硬件定時(shí)器配置和使用的改進(jìn)，特別是多核的使用
• 更新CmpOpenSSL到OpenSSL版本1.1.1（需要使用C99）
• IecVarAccess：讀/寫訪問的重大改進(jìn)

CODESYS Visualization

• 按變量進(jìn)行報(bào)警過濾
• 包含動(dòng)態(tài)文本列表的ComboBox
• Trace和趨勢改進(jìn)

CODESYS Motion+CNC

• 可用于普通驅(qū)動(dòng)器的眾多新驅(qū)動(dòng)程序
• 完善機(jī)器人功能，例如 路徑保真度，混合和多核支持的改進(jìn)

CODESYS Fieldbus

• 綜合診斷的全面改進(jìn)
• CODESYSPROFINET：控制器/設(shè)備協(xié)議一致性測試，檢測防火墻問題
• CODESYSCANopen：CODESYS冗余工具包的堆棧

CODESYS Safety

• CODESYS認(rèn)證套件（適用于SIL3套餐）
• CODESYS F-device
• 升級了CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module

   針對SP15 PATCH 4， CODESYS修復(fù)了SP15版本下的bug，同時(shí)，還有2個(gè)安全補(bǔ)丁修復(fù)。

   詳細(xì)見2020-02,2020-03文件